Caleb reclama a Josue las tierras que Jehova le habia prometido

Cuando Caleb tenia 40 años, el junto con Josue fueron los unicos israelitas que Jehova escogio de dentro de su generacion para que ingresaran a la tierra prometida y en ese entonces recibio la promesa de que recibiria tierras para el y su descendencia. Al cabo de 40 años, reclama a Josue estas tierras. Cual es el libro y el capitulo en la Biblia donde puedo encontar esta narracion? Muchas gracias